刘黑闼并不愿意请窦建德出山，那将威胁到他的首领地位，但这几个月他拜访不少旧部，大家纷纷表态，除非窦公再度出山，否则他们不会再造反，刘黑闼无奈之下才来请窦建德出山，但他还有一个备用方案，如果窦建德不肯出山，那他就索性杀了窦建德，嫁祸于中都朝廷，那么同样会有很多旧部愿意为窦建德复仇而造反。
此时，刘黑闼已经看出了窦建德的用意，竟然想去中都，这显然是要出卖自己，而且一旦窦建德在中都发话，那些本来就不愿再造反的旧部更不会答应自己了，刘黑闼立刻下定决心，一定要杀了窦建德，嫁祸给中都。
他率领五百骑兵一路追赶，眼看渐渐追上了，前面官道上出现了五十名隋军骑兵，刘黑闼极为狡猾，他立刻对副将范愿令道：“你率三百弟兄缠住隋军骑兵，我绕道去杀猎物。”
范愿喝令道：“前三旅跟我杀上去！”
他带着三百骑兵加快马速，瞬间便杀到隋军骑兵眼前，两支骑兵激战在一起，刘黑闼却一挥手，带着其余两百骑兵绕过了树林，向前方窦建德马车追去。
窦建德坐在马车上扭头望着后面的情形，后面尘土飞扬，隋军正和追兵激战在一起，令他心中着实忐忑不安，就在这时，从旁边树林内忽然杀出一支骑兵，为首之人正是刘黑闼，他们挥舞着战刀，大喊着向这边杀来。
窦建德一瞬间脸都变绿了，回头大喊：“快！再快一点！”
车夫拼命抽打挽马，马车在官道上如发疯一样奔驰，但刘黑闼率领手下还是渐渐追上了，窦建德拔出宝剑，看了看怀中睡得正沉的儿子，他不由心如刀绞，自己死不足惜，但他绝不愿自己儿子死去，刘黑闼可能放过自己的儿子吗？
妻子李氏在伏在他身上放声痛哭，窦建德长叹一声，“罢了，一死百了吧！”
就在这千钧一发之时，前方忽然出现了无数骑兵，杀气腾腾向这边冲来，车夫大喊，“老爷，前面有隋军骑兵。”
窦建德也看见了，令他心中一阵狂喜，急喊道：“不要停，迎上去！”
刘黑闼率领追兵此时距离马车已不到五十步，眼看要追上，前方一股尘土扑面而来，他的手下惊恐大喊：“是隋军骑兵！”
只见数百隋军骑兵出现在他们百步外，装备精良，杀气腾腾，刘黑闼大吃一惊，急令道：“立刻撤退！”
手下纷纷调转马头奔逃，刘黑闼又不甘心地看了一眼马车，张弓搭箭，一箭向马车去，这一箭擦过窦建德的脸庞，插在车壁上。将窦建德吓出了一身冷汗。
数百名隋军骑兵从马车两边疾奔而过，向刘黑闼追去，刘黑闼和手下拼命奔逃，一直奔出百余里，才渐渐甩掉了隋军骑兵追击，而这时他的手下骑兵只剩下不到百人，其余士兵都死在追杀的途中。
两天后，窦建德终于抵达了中都，校尉武铮率领手下骑兵向他告别，他们在一起相处近两年，为了保护他，五十名骑兵不幸阵亡了十三人，让窦建德也有些伤感。