臧洪急命亲卫组织抵抗，在敌军威胁下，争抢财宝的军队也开始乱哄哄地列阵。列阵未毕，关张已然杀到。
北面关羽所将原关羽曲和陈禄曲，共计千余人，南边张飞所领则是原张飞曲和谢荣曲，也是千余人，皆为百战老兵，战力强横，傲气冲天，压根没把臧洪军放在眼里：俺三千人破三万黄巾，你们一万人还没能拿下几千黄巾，实在是无能之极。
两彪军在关羽、张飞这两个杀神率领下，冲入臧洪军中，咆哮如雷，狂砍猛杀，所向披靡，所过处一地残肢鲜血。
刘备以刘猛陷阵营五百人和耿奇武卫队二百人为箭头，以谢安曲和降将肖建曲为两翼，后面又跟着两三千人，重新掉头杀回。
这次佯败，看起来危险，但刘备有陷阵营和武卫队护着，似险实安。就算那些新兵在回军反击时不能跟上，以三路军近三千精兵也足以击破混乱中的臧洪军。如果臧洪军没有因争抢财宝而陷入混乱，刘备就只能让陷阵营断后，掩护佯败的新兵入城，然后以关羽和张飞给其一个下马威，然后再采取坚守的方式应对。不过臧洪三路围攻之战略已经破产，就算刘备与其硬拼，也未尝没有取胜机会，更何况采取守势，更能久持。总之，杨适、应劭退后，刘备基本上已立于不败之地，所以敢于行险与臧洪大战。
臧洪军在三路夹击之下，立时大败。东边没有敌人，臧洪军夺路东逃，自相残杀、踩踏而死者不计其数，更有两三千士兵弃械投降。刘备带队打扫战场，招降纳叛，关羽张飞两千兵紧追臧洪。
一路追杀，臧洪军四散而逃，最后仅两三百人护卫着臧洪狂奔，终于逃得看不到追兵的影子，累得坐在地上剧烈喘息。于陵在望，安全了。臧洪环顾众人，不由悲从中来，苦心经营大半年的实力一朝散尽，怎么让人神伤！
蹄声清越，自北面鹤伴山方向传来。
臧洪等人急望之，山后转出百余骑，向这边奔驰而来。为首一将，骑白马，挟精矛，挽强弓，大呼道：“识得常山赵子龙么？”
银鞍照白马，飒沓如流星！
飞驰中引弓搭箭，一箭正中臧洪身边一名亲卫面门，尸体倒地。正是留步卒在历城外监视应举，带着骑兵悄悄返回土鼓的赵云，他受命在此埋伏多时。
一箭杀一人，箭箭不虚行！
赵云在常人射程外连发三箭，射死三人，臧洪残兵尽皆骇然。
赵云遂率百骑大呼驰下。
人如虎，马如龙！
公元一九二年二月十一日，刘备破臧洪于土鼓城东二十里处，俘获数千人，骑将赵云生擒臧洪。刘玄德之名闻于天下。
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土鼓城中，刘备亲解臧洪之缚，命仆役伺候洗漱更衣，引其上座，屏退众人，因从容道：“子源公，诸侯讨董，君首倡大义，歃血为盟，至今思之，仍让人有慷慨赴义之志。然天下分崩，诸侯内斗，完全背弃君之素志，是何缘故？”