李国栋检查了刚刚发射完炮弹的火炮和炮车，主要是检查轴瓦和轴颈有没有问题。经过一番检查之后，一切都很好。之后又进行了炮车长途牵引测试，由四匹马牵引着装满了沙袋的弹药车，李国栋亲自赶车，此时弹药车的重量和满载弹药，坐了五个人的战时状态一样，由马匹牵引，从上午卯时一刻出发，一直走到下午申时，走了一整天，马匹拉着炮车走了一百二十里路程。
驱赶马匹进行长途牵引测试的过程中，轴承转动平稳，车辆运行省力，没有发现什么问题。但是在晚上到了目的地之后，李国栋发现，车轴似乎有些问题。
“毕竟车轴是木头的，我们也不可能用上好的木料来制作车轴，那样成本过高了。”一名工匠回答道。
上好的木料价格十分昂贵，不仅不容易得到，而且还要经过相当长的一段时间处理才能拿来使用。李国栋想了下后提议道“车轴是车辆的关键部位，承受车辆的重量，还要转动，能否在车轴外面包上一层铁皮？”
工匠们在车轴外面包裹上一层铁皮之后，车轴就变得更加耐用了。至于为何不用铁管来充当车轴呢？是因为单纯的铁管耐久度未必比得上木头，铁管容易弯曲变形，使用时间更短。若是采用整根铸铁的车轴，重量又要增加许多，所以才去了木头外面包铁皮的办法。
改进了车轴之后的炮车，经过五天的长途跋涉测试，没有出现任何问题。
滑动轴承、轴瓦、轴颈和车轴这些转动部分，使用时间长了，难免会出现磨损，但是这些都是必然存在的问题，即便是后世最先进的滚针轴承、组合式轴承，都存在磨损的问题，轴承是有一定寿命的，使用时间到了更换便是了。而滑动轴承的使用寿命超过滚动轴承。在前世的时候，李国栋自己的自行车使用时间久了，轴承的滚珠都磨得变小了，还有的钢柱已经碎裂，那样轴承就报废了。滑动轴承寿命较长，但即便是注入大量牛油充当润滑油，迟早也会磨得无法吻合，最终报废。
李国栋又对安放轴承的车架部分进行了改进，昂贵的弹簧钢片只能用来制造燧发枪，不可能拿来造车架，他就用熟铁来取代，当然没办法弄成软连接的弹簧减震结构，只能是像后世自行车那样的刚性连接，把轴承安装在以熟铁和粗钢做成的架子上，熟铁和粗钢其实也有一定的弹性，再加上车轮外面包裹的牛羊皮，这样车辆的减震性能就能做到和后世的自行车差不多了。
有了能够直接练出熟铁的新式高炉之后，打造低碳钢的步骤也简单了许多，原本的钢需要千锤百炼，方可百炼成钢。现在铁匠铺的铁匠们只要经过三到四次锻打，就能把熟铁变成粗钢。一天之内，每一名铁匠可以打造出十几条粗钢条，效率提高了许多。
那些粗钢可以用来充当车辆的部将，可以打造铠甲。
过完了崇祯九年的新年，李国栋手下的工匠们已经造好了一千零四十八个轴承，可以打造两百六十二辆新式炮车和弹药车。