炮击过后，四千自生火铳手排着四排整齐的队形，一步步往前推进，每前进一步，一千支自生火铳喷出火光，铳声如雷，密集的弹丸扎入刘良佐军人群中，挡在晋阳军自生火铳手前面的刘军士兵一片片的倒下。
四千自生火铳手就像一把剃刀，一路往前推进，前面的刘良佐士兵纷纷到底，呈现出一大片空白区域。
“上，顶住他们！”刘良佐拔出刀，声嘶力竭的大吼。
身边的家丁摇动旗帜，吆喝着让士兵发起进攻。
刘良佐的士兵犹犹豫豫的，考虑要不要上前，对手的火铳太厉害了，前面的人根本没有靠近，就被一排排的打倒，身上的铠甲，手持的盾牌都挡不住火铳射击，阵前已经倒下了堆积如山的尸体，再冲上去，还不是白白送死？
其实仗打到了这个份上，刘良佐的军队已经败了，再上去一批人，也是很快就会士气崩溃，进而出现全军溃败。刘良佐让人顶上去，目的无非就是让一批送死鬼上去挡一下晋阳军，以便于自己跑路。说实话，这时候的刘良佐肠子都悔青了，他暗中懊恼，自己心里骂自己：该死，就不该来淌这趟浑水的！左良玉那么多人，八十万大军，都打不过李贼，我来干嘛？这下好了，死了那么多人！
“我们走！”刘良佐对身边的家丁喊道。
刘良佐带着百余名家丁，骑着马企图逃走。就在此时，一排不知道从哪里射来的子弹呼啸而来，刘良佐身边的家丁倒下了十多人，刘良佐自己的肩膀也挨了一颗子弹，他身子一晃，从马背上掉落下来，扛着中军大旗的家丁也被打倒了，中军大旗轰然倒地。
“刘良佐死了！刘良佐死了！”晋阳军士兵齐声高呼。
刘良佐其实没死，只是受伤落马，但扛旗的家丁被击毙了，中军大旗倒了，麾下士兵都以为刘良佐死了，当即引发了大溃乱，近十万刘良佐大军成鸟兽散，每个人都转身，撒开两腿竞相逃命。
张炜的轻骑兵就等着这一刻，刘良佐的大军一溃败，晋阳军四千轻骑兵立即追杀出去，跟在刘良佐的大军后面紧追不舍，直杀得刘军尸横遍野血流成河。
刘良佐的十万大军败了，十万人马，被杀了六千多人，被俘两万余人，刘良佐本人也受了伤。
晋阳军和淮军清理了河道，继续北上。驻守临淮一带黄得功听了路振飞所言，没有出兵拦截李国栋，而是睁一只眼闭一只眼，任凭李国栋的大军抵达淮安。
崇祯十七年二月二十一，李国栋的四万大军抵达淮安，船队在淮安停泊，等待补给。
淮安事实上还算是王全的地盘，斗湖城寨的兵没有撤走。驻守斗湖城寨的淮军听说自己的水师路过淮安，立即赶来，给李国栋提供了粮草、火药、箭矢和弹丸的补给，回收了一批损坏的盔甲，补充了一批新的盔甲。在斗湖城寨，就有水里锻造机，损坏的盔甲回收了，崭新的板甲发了下去，装备给了士兵。驻守斗湖城寨的一万淮军，也加入到北上的勤王大军行列之中。