四月一日当天，右路大军主将、辽阳镇总兵官吴兴率领二十三万明军将士乘船渡江，第一波渡江为大军打先锋的是海西镇总兵官皇甫明率领的四万余名羽林营将士，以及宣府总兵杨国柱率领的三万宣府镇将士。
早在右路大军开始集结的时候，宣府镇总兵官杨国柱就跃跃欲试，率领麾下三万将士日夜兼程，想要尽早赶到镇江堡，以便在入朝作战之时占得先机。
此番，主将吴兴下令大军渡江之后，杨国柱也是极力请战，甚至不惜和泰宁镇总兵官高宏光、塔山镇总兵官艾能奇争论不休，只为抢得大军先锋的位置。
吴兴眼见杨国柱求战心切，并且宣府镇将士也算是大明稍有的强军，于是便点头许可了。
其实，主将吴兴之所以让海西镇总兵官皇甫明和宣府总兵杨国柱率领所部将士打头阵，而不是出动战力更为强悍的泰宁镇总兵官高宏光、塔山镇总兵官艾能奇、辽南总兵官李定国所部，还有一个原因，那就是在开战之初隐藏大军的实力，至少在大军遭遇日军之前不过早的暴露大军的实力！
很快，羽林营、宣府镇将近八万余名明军将士已经全部登上了船只。紧接着，一千余艘各式船只便在鸭绿江西岸明军阵中的战鼓声中起锚扬帆，朝着东岸破浪而去。
此时，鸭绿江东岸已经出现了朝鲜大军的踪迹，看旗号大约有三万余兵马。
吴兴发现之后便传令给船队上的皇甫明、杨国柱所部，命令准备抢滩登陆，不惜一切代价占领鸭绿江东岸滩头。
瞬间，明军中军的战鼓声便变得异常激烈起来，已经行驶到鸭绿江中心的船队也是将号旗摇动进行回应。
正在船队旗舰上指挥大军渡江的海西镇总兵官皇甫明、宣府总兵杨国柱此时战意盎然，二人简单商议了一下，便命令船队最前方运载火铳手和虎尊炮的船只准备迎敌，在船队前方的江面上一字排开，准备对准正在鸭绿江东岸紧急布防的朝鲜大军进行轰击。
转眼之间，在鸭绿江江水的助推下，明军船队已经行驶到了距离东岸不足一里的地方。
突然，东岸上的三万余名朝鲜大军阵中冒起了阵阵黑烟，伴随着此起彼伏、没有丝毫整齐的轰鸣声，明军船队前方的江面上激起了一片水花。
皇甫明见状便冷笑一声，说道：“哼！朝鲜兵丁粗鄙不堪战，我军还未进入射程便自行开火了。”
杨国柱也是放下心来，笑着说道：“开战之前吴总镇已经言明，朝鲜大军唯一能够对我军造成威胁的，就是这些火铳手而已，现在东岸的朝鲜火铳手已经可以肯定是不经训练的乌合之众，此战我军必定可以旗开得胜！”
于是，皇甫明便和杨国柱一同下令全军进击，船队前方摆下一字长蛇阵的数十艘船只加速前进，很快就行驶到了浅水区。