刘靖出身低、体力弱，所以此前不受重用，但他却是匈奴人当中少有的聪明人。当初朝廷宣诏，要呼厨泉、去卑等前往许都觐见，刘靖就站出来劝，说：“朝廷欲得我部久矣，为单于、贤王在，故不敢遽吞之也。今召单于、贤王，此调虎离山之计也，恐单于、贤王若往，则必不放归。”
去卑苦笑道：“吾亦有所察也。然若得旨而不遵，朝廷必发大兵来伐，如何抵敌？张郃所部即在左近，为肘腋之患，即不能灭我等，亦足牵绊也。况今朝廷不同既往，曹司空昔据河南，今又得河北，兵马强盛，天下莫敌，我等岂敢相抗？”
呼厨泉也说：“朝廷今召我，是无害我意也。若往，即便羁縻不归，亦可保富贵。若不往，大军必至，无以当也。”
刘靖叹息道：“匈奴若不分，则汉人不敢轻之。昔五单于争立，呼韩邪单于乃被迫入朝，弃祖宗基业，为汉附庸。前汉之衰，我匈奴乃得复兴，后汉之盛，又为所制。逮至后汉亦衰，於扶罗单于遂能纵横河东，奈何袁、曹旋起。若我匈奴不分，於扶罗单于仍据美稷，则无论袁、曹，皆不敢轻我匈奴也。”
呼厨泉一甩袖子，不耐烦地答道：“前事言之何益？非於扶罗单于欲分裂匈奴也，实单于庭长老等自专，难道时至今日，尚有可统合之理么？”
刘靖劝道：“我意单于、贤王等不必往许都去，乃密使前往单于庭，以申唇亡齿寒之意。若能南北相合。则可长据并州。甚或北驱鲜卑，夺回草原大漠。如此，匈奴复振，虽仍为汉臣，汉亦不敢轻也。岂有一诏来，单于便入觐的道理？”
去卑冷笑道：“汝真好算计。然汝比呼韩邪单于如何？昔郅支分裂，呼韩邪单于亦不能统合之，而乃屈膝于汉。汉有召，亦不敢不应。何况今日，分裂已久，单于庭长老岂肯奉我单于乎？彼不奉我单于，我单于难道屈居众长老之下乎？与其屈彼长老，何如屈汉？汉人重信，必不害我，单于若往单于庭，则必为宵小所害！”
一句话：宁与外邦，不与家奴……好吧。其实对于这时候的匈奴来说，汉朝还真不能算是外邦。而得算是父邦。
刘靖苦苦相劝，呼厨泉和去卑只是不肯答应。他们承认刘靖的话很有道理，但问题太不现实，自家跟美稷单于庭之间的矛盾不是那么容易消解的，想要联起手来，真是难如登天，可要是不联起手来，哪还有跟汉人讨价还价的资本？皇帝传诏，敢不去吗？
不过也正因为如此，使得呼厨泉和去卑对刘靖又高看了一眼。许都这回遣使来召，呼厨泉、去卑以下，大小名王全在召唤之列（虽然本来数量也不多），整个上层全都给抽走了，那总得留个稳妥的人暂摄部事啊，于是最终就把重任交到了刘靖肩上。
刘靖虽然聪明，但是身份低，威望更低，不易服众，所以单于和名王们都走了以后，他是费尽心机拉拢人心啊。按照他的想法，估计单于他们这一去是很难回来了，就算回来，也不知道要等到猴年马月，可是只要这支武装还牢牢地拢在一起，不分裂，不离散，汉人就不敢拿单于他们怎么样，总得好吃好喝地供养着。汉人肯定会想趁机吞并匈奴，自己能够多拖上一天，就是对单于最好的报答。